今天我们来讨论下旋铆机的驱动方式，即旋铆机运动动力的来源有哪些

首先，再现有的旋铆机当中，无论是径向旋铆机还是摆碾旋铆机，其运动主要有两部分，第一，铆头的回转运动；第二，铆头的往复直线运动；其中铆头的回转运动主要有电机驱动，所以我们今天主要来探讨铆头的往复直线运动，主要有以下几种方式驱动：

第一种，压缩空气驱动，即气动旋铆机，气动旋铆机受气源压力的影响（压力一般在0.2~1MPa之前），输出力是有限制的，以我司为例，在兼顾外形的情况下，采用特殊活塞设计，现有的气压径向旋铆机的铆接力最大在1.7吨左右（气压在0.6MPa时），可铆接12mm的钢制铆钉，对于气动旋铆机来说，这已经是重载气动旋铆机的了，当然，我司也会为客户定制更大输出力的气动旋铆机，最大的铆接力约在3.3吨左右，可铆接16mm的钢制铆钉，此时缸的外径约在230左右，体积略大。

第二种，液压驱动，也就是我们常说的液压旋铆机，液压旋铆机与气动旋铆机的最大不同之处在于工作介质是液压油；常用液压油主要有32号和46号，这里主要是粘度不同，中高压最好用粘度大的，其中，油压压力有低压、中压、高压等，选择性非常的广，这样，铆接力相对而言就会宽一些，我司现有国产液压油压旋铆机当中，铆接力最大为6吨，可铆接20mm左右的钢制铆钉，当然，我们也会为客户定制10吨以上的重型液压径向旋铆机。

第三种驱动方式那就是电了，也就是伺服旋铆机，往复运动由伺服电机驱动，旋转运动可为伺服电机，也可为其他普通电机，如简图所示，整个回转运动模块安装在滚珠丝杆上，然后由伺服电机带动滚珠丝杆，实现往复直线运动，这种控制的精度取决于滚珠丝杆的精度，或者位移光栅尺的精度，我司现有伺服旋铆机当中，精度在±0.02的，无需配置位移传感器，直接由伺服电机驱动即可，精度在±0.01的，一般会增加一组位移传感器，或者位移光栅尺作为辅助监测，保证铆接质量。伺服旋铆机的显著特点是可以控制任意铆接行程及铆接速度，这样，如果再搭配一些传感器，检测铆钉、工件等高度，然后反馈给伺服电机，可大大提高铆接的一致性，减少铆钉高度对铆接的影响，这对一些回转体尤为重要。

小计：适合的才是最好的，对于气动和液压的旋铆机，只要铆接力够，铆接精度都是一样的，

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